La forteresse médiévale édifiée à partir de 1279 sous l'impulsion des Habsbourg par Siegfried de Gundolsheim, prévôt de Colmar, fut renforcée et agrandie aux XIVe et XVe siècles par les Comtes de Lupfen puis en 1563 par Lazare de Schwendi.

Dans le séduisant jardin aménagé en 2000 sur l’escarpement de l’enceinte, on découvre les différentes plantes aromatiques, médicinales, potagères et ornementales du Moyen Age ; il a été conçu et réalisé par le Lion’s de Colmar et l’atelier horticole de l’IMP de Marbach.

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